ماڈل ہوائی جہاز کے اے پی ایم کے چھ طریقے کیا ہیں؟

ماڈل ہوائی جہاز کے اے پی ایم کے چھ طریقے کیا ہیں؟

ہوائی جہاز کے ماڈلز کے میدان میں ، اے پی ایم (ارڈوپیلوٹ میگا) ایک وسیع پیمانے پر استعمال ہونے والا اوپن سورس فلائٹ کنٹرول سسٹم ہے ، اور اس کے 6 فلائٹ موڈ بنیادی علم ہیں جن کو کھلاڑیوں کو عبور حاصل کرنا چاہئے۔ اس مضمون میں اے پی ایم کے چھ طریقوں کی تعریفوں ، قابل اطلاق منظرناموں اور آپریشن منطق کو تفصیل سے متعارف کرایا جائے گا ، اور ایک ساختی اعداد و شمار کے موازنہ ٹیبل کو منسلک کیا جائے گا۔

1. اے پی ایم فلائٹ کنٹرول وضع کا جائزہ

اے پی ایم فلائٹ کنٹرول سسٹم موڈ سوئچنگ کے ذریعہ مختلف پرواز کی ضروریات کا جواب دیتا ہے ، مکمل طور پر دستی سے لے کر مکمل طور پر خود کار طریقے سے ، ماڈل ہوائی جہاز کے شوقین افراد کے لچکدار انتخاب فراہم کرتا ہے۔ مندرجہ ذیل 6 ماڈلز کا تکنیکی تجزیہ ہے جس پر 2023 ماڈل ہوائی جہاز کے فورم پر گرما گرم بحث کی جائے گی۔

2. ماڈل کا تفصیلی تجزیہ

1. دستی وضع

مکمل دستی کنٹرول وضع میں ، فلائٹ کنٹرولر صرف موٹر مکسنگ کنٹرول فراہم کرتا ہے اور رویہ کی اصلاح میں مداخلت نہیں کرتا ہے۔ نوٹ:

- آپریشن سب سے مشکل ہے اور کھلاڑیوں کی مہارت پر مکمل انحصار کی ضرورت ہے

- ایروبیٹکس یا ہنگامی صورتحال کے لئے موزوں

- تازہ ترین فرم ویئر ورژن (v4.3) تھروٹل وکر کے ردعمل کو بہتر بناتا ہے

2. مستحکم موڈ

بنیادی خود استحکام وضع ، فلائٹ کنٹرول خود بخود افقی رویہ برقرار رکھتا ہے:

- خود بخود رول/پچ چینل کو مرکز کریں

- اونچائی پر قابو پانے کے لئے اب بھی دستی آپریشن کی ضرورت ہے

- حالیہ فورم کی آراء سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ تیز ہوا کے ماحول میں اس موڈ میں تقریبا 5 5 ° کا رویہ ہوتا ہے۔

3. الڈولڈ وضع

اونچائی ہولڈ موڈ جدید طور پر بیرومیٹر اور IMU ڈیٹا کو یکجا کرتا ہے:

- موجودہ اونچائی (غلطی ± 0.5m) کو خود بخود برقرار رکھیں

- تازہ ترین ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ الٹراسونک سینسر کم ہوا کے استحکام اور اعلی درستگی کو بہتر بناسکتے ہیں

4. لیٹر وضع

جی پی ایس فکسڈ پوائنٹ موڈ کی تکنیکی جھلکیاں:

- پی آئی ڈی+فیڈفورورڈ جامع کنٹرول الگورتھم کو اپنائیں

- پوزیشننگ کی درستگی سیٹلائٹ کی تعداد سے متاثر ہوتی ہے (تجویز کردہ ≥8)

- 2023 میں نیا اینٹی مداخلت الگورتھم شامل کیا گیا

5. RTL وضع

خودکار ریٹرن موڈ کا حفاظتی طریقہ کار:

- پہلے پیش سیٹ سیف اونچائی پر چڑھنا

- آہستہ آہستہ سست روی کے ساتھ لینڈنگ

- جدید ترین فرم ویئر واپسی کے راستے پر رکاوٹوں سے بچنے کی حمایت کرتا ہے (بیرونی رینجنگ ماڈیول کی ضرورت ہوتی ہے)

6. آٹو موڈ

واٹ پوائنٹ خودکار پرواز کے موڈ کا تکنیکی ارتقاء:

-ایسپورٹس تھری ڈی وے پوائنٹ راہ کی منصوبہ بندی

- مشن پلانر کے ذریعہ تیار کردہ پرواز کے منصوبوں کو درآمد کرسکتے ہیں

- 2023 میں نئی ​​منحنی منتقلی کی تقریب شامل کی گئی

3. موڈ انتخاب کی تجاویز

اگست 2023 میں ماڈل ایئرکرافٹ ایسوسی ایشن کے تازہ ترین سروے کے اعداد و شمار کے مطابق:

4. گرم سوالات کے جوابات

حال ہی میں ہوائی جہاز کے ماڈل کمیونٹی میں کثرت سے زیر بحث آنے والے امور کے جواب میں:

س: کیا موڈ سوئچنگ موٹر آپریشن میں خلل ڈالے گا؟

A: نہیں۔

س: جب GPS سگنل ختم ہوجاتا ہے تو کون سے طریقوں کو متاثر کیا جاتا ہے؟

A: صرف LOITER/RTL/آٹو موڈ میں GPS کی ضرورت ہوتی ہے ، دوسرے طریقوں کو عام طور پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ تازہ ترین بیٹا ورژن نے GPS کی ناکامی کے انتباہی فنکشن کو شامل کیا ہے۔

سسٹم کے ذریعہ ان 6 فلائٹ طریقوں میں مہارت حاصل کرکے ، ماڈل ہوائی جہاز کے کھلاڑی اے پی ایم فلائٹ کنٹرول کی کارکردگی کی صلاحیت کو پوری طرح استعمال کرسکتے ہیں۔ جدید ترین موڈ کی اصلاح کی خصوصیات کو حاصل کرنے کے لئے باقاعدگی سے فرم ویئر کو اپ ڈیٹ کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔